Может ли ООО безвозмездно передать отходы другому ООО?

Добрый день,  может ли одно ООО(на ОСНО) безвозмездно передавать отходы производства, а так же мусор(картонная упаковка) другому ООО?
Или необходимо их отпускать документом реализация с НДС? Спасибо.